Van Emden had op de fiets verschillende succesvolle jaren, maar het jaar 2017 zal extra speciaal blijven voor de Nederlander. Met een overwinning in Dwars door West-Vlaanderen toonde Van Emden zijn topvorm. Nog geen drie maanden later boekte hij zijn grootste overwinning door in Milaan de slotrit van de Giro d'Italia te winnen. Twee jaar later, in 2019, wist Van Emden voor de tweede keer Nederlands kampioen tijdrijden te worden.

Zijn laatste jaren binnen de ploeg als profrenner had Van Emden een belangrijk aandeel in de ontwikkeling van jonge renners. Door zijn expertise over te brengen, vonden de talenten van Team Jumbo-Visma al snel hun weg binnen het profpeloton. In zijn laatste jaar als profrenner wist Van Emden nog één keer te triomferen. In Elspeet wist hij met overmacht voor de derde keer Nederlands kampioen tijdrijden te worden.